海軍博物館由海軍創建，是中國唯一的一座全面反映中國海軍發展的軍事博物館。東鄰魯迅公園、西接小青島公園、南瀕一望無際的大海、北與棧橋隔水相望。占地四萬多平方米。1989年10月1日正式對外開放。

博物館設室內展廳、武器裝備展區和海上展艦區。室內展廳主要展出古代、近代中國海軍、人民海軍歷史資料圖片1200余幅，人民海軍各時期的制式服裝、銜章、徽章、裝具和人民海軍與世界各國友好交往中接受的230多件珍貴禮品等；武器裝備展區和海上展艦區主要陳列退出海軍戰斗序列的中小型艦艇、飛機、導彈、艦（岸）炮、水中兵器、觀通設備、水陸坦克等。其中重要展品有：敬愛的周總理檢閱駐青島海軍艦艇部隊時乘坐過的魚雷快艇、軍委主席鄧小平檢閱過的“巨浪一號”潛地導彈、海軍首任司令員肖勁光大將乘坐過的飛機和紅旗轎車、獨闖國民黨艦艇巢穴的炮艇“解放”號、海軍第一代水上飛機；海上展艦區設在小青島港區，展出了人民海軍第一代驅逐艦“鞍山”號，我國01型艦艦導彈護衛艦“成都”號和首次公開對外展出的33型常規潛艇“長城”號。